Ingeniero Mecánico Electricista y Maestro en Ingeniería Eléctrica, ambos con Mención Honorífica por la Facultad de Ingeniería, UNAM. Es Doctor en Ingeniería Mecánica por la Universidad de California en Berkeley, donde también realizó una estancia postdoctoral.

Actualmente es Investigador Titular C de tiempo completo en el Instituto de Ingeniería de la UNAM. Tiene Nivel D en el PRIDE y III en el SNI. 

Ha sido Subdirector de Ingeniería Electromecánica en el Instituto de   Ingeniería y Coordinador del Programa de Maestría y Doctorado en Ingeniería de la UNAM. Fue Director del Instituto de Ingeniería y es actualmente Secretario Administrativo, ambos cargos en la UNAM.

Ha sido miembro del Consejo Interno, de la Comisión Dictaminadora y de la Comisión del PRIDE del Instituto de Ingeniería, del Consejo Técnico de la Investigación Científica, del Consejo Universitario y de la Comisión del PRIDE de la Facultad de Ingeniería y de la Comisión   Dictaminadora del IIMAS. Fue representante de los tutores en los Comités Académicos del Programa de Maestría y Doctorado en Ingeniería y del Programa   de Ciencia e Ingeniería de la Computación y participó en el Consejo de Estudios de Posgrado.

Ha publicado más de 65 artículos en revistas indizadas (JCR), 100 artículos en extenso en memorias de congresos internacionales indizadas (Web of Science ó Scopus), más de 100 artículos en extenso en otros congresos y más de 50 informes y reportes técnicos. Sus trabajos han sido citados más de 2,800 veces (Google Scholar). Cuenta con 2 patentes otorgadas. Ha dirigido más de 90 tesis de licenciatura, maestría y doctorado e impartido cátedra en licenciatura y posgrado por más de 35 años.

Pertenece a la Academia de Ingeniería, de la que actualmente es Presidente y a la Academia Mexicana de Ciencias.

Es miembro de la Asociación de México de Control Automático, de la que fue Presidente, del Institute of Electric and Electronic Engineers y de la American Society of Mechanical Engineers.

Fue editor asociado del ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control y es editor asociado del Journal of Applied Research and Technology.

Coordinó la Red Temática de Investigación en Fuentes   de Energía de CONACYT y perteneció al Consejo Consultivo de la Comisión   Nacional para el Uso Eficiente de la Energía (CONUEE).  Fue Consejero   Independiente del Centro Nacional de Control de Energía.